承德歷史悠久，有著豐富的多民族歷史文化內(nèi)涵，根據(jù)出土文物考證，承德一帶早在中原龍山文化時期就有人類活動遺跡。

普寧寺殷周時期，這里是山戌、東胡少數(shù)民族活動的區(qū)域，是燕侯的勢力范圍。承德市東約150公里處的凌源縣海島營子村，出土過多件西周銅器。

戰(zhàn)國時代，承德一帶隸屬于燕國設(shè)置的漁陽右北閏、遼西三郡。《史記·匈奴傳》記載，燕國曾在這一帶修筑長城，長城遺址，仍依稀可見。特別是品牌的興隆農(nóng)具鐵范發(fā)現(xiàn)，說明當時這一帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已相當發(fā)達的。[1]

秦漢以后，歷代的中央政權(quán)都曾在此設(shè)置過行政管理機構(gòu)。在漫長的歷史中，這里的漢、匈奴、烏桓、鮮卑、庫莫奚、契丹、突厥、蒙古等各民族的經(jīng)濟文化得到進一步發(fā)展。

元朝、明朝時期屬北平（今北京）府，為喀喇沁、翁牛特、察哈爾等蒙古族的游牧地。直到清朝初年，熱河上營（現(xiàn)承德市區(qū)）始終沒有設(shè)立過什么中央或地方管理機構(gòu)，是一個“名號不掌于職方”的小村落。

清朝康熙四十二年（1703年），清廷在此修建行宮，人口與日俱增。康熙四十七年（1708年）熱河行宮開始使用，標志著熱河進入了發(fā)展期。

康熙五十年（1711年）熱河上營就已經(jīng)是“生理農(nóng)桑事、聚民至萬家”的大村鎮(zhèn)了。此后，為適應(yīng)皇帝每年都要到承德避暑的需要，各蒙古王公，朝廷大臣及一些詞人文士都爭相在承德建設(shè)府邸宅院，承德工商業(yè)隨之高速發(fā)展，市井行人雜沓，車馬喧囂，酒樓茶鋪鱗次櫛比。

承德古建筑雍正元年（1723年）設(shè)熱河廳，第二年設(shè)熱河總管，統(tǒng)理東蒙民政事務(wù)。雍正十一年（1733年），胤禎取承受先祖德澤之義，罷熱河廳設(shè)承德直隸州，此是“承德”名稱的始源。

乾隆六年，弘歷開始幸避暑山莊，承德開始進入繁榮期。乾隆四十三年（1778年），弘歷在一道諭旨中說：“熱河地方朕每歲秋彌先期駐蹕，數(shù)十年來戶口日增，民生富庶，且農(nóng)桑繁殖，市肆殷聞……”“皇祖詩云聚民至萬家，今則不止于萬，儼成大邑矣”。“熱河自皇祖建山莊以來，迄今60余年，戶口日滋，耕桑益辟，儼然一大都會”，是年升為承德府，此時承德成為當時僅次于北京的另一重要政治中心，有塞外京都之稱。當時清帝每年幾乎有半年時間來此避暑和處理朝政，接見少數(shù)民族王公及外國使節(jié)。

嘉慶十五年（1810年）設(shè)熱河都統(tǒng)署。

道光七年（1827年）以后，熱河文武官員均屬都統(tǒng)署管轄，官職與朝廷派出的總督、巡撫同。

辛亥革命后，廢除府建制，民國三年（1914年）設(shè)熱河特別區(qū)，民國十七年（1929年）改建熱河省，承德為熱河省省會。

1933年承德被日寇侵占，成立偽滿洲特別行政區(qū)，1945年解放，9月籌建承德市人民政府，11月正式成立。

1946年8月國民黨軍隊占領(lǐng)承德。

1948年承德市再次獲得解放，隸屬熱河省管轄，為熱河省省會。