1、消化系統(tǒng) 消化系統(tǒng)由消化道和消化腺組成。食物從口腔進入消化道，經機械作用和化學分解過程，才能夠被蜈蚣吸收和利用。 消化道簡單，從口到肛門為一條縱貫身體中央的直管道，口后為膨大的咽，它的收縮有利于吸吮食物。咽后的消化道為前腸、中腸及后腸三部分。前腸及后腸都很短，中腸卻很長。前腸主要起著接受、運送及初步消化食物的作用。中腸是食物消化及吸收的主要場所，后腸擔任形成糞便及運送至尾節(jié)的肛門排出體外的任務。 消化腺為一對葡萄狀的唾液腺，通過唾液管開口于前腸，唾液腺能分泌含有消化酶的唾液，能夠濕潤及初步分解食物。

　　2、呼吸系統(tǒng) 蜈蚣以氣管系統(tǒng)進行呼吸。 氣管是體壁內陷而成的彈性管狀構造，壁上具有幾丁質的螺旋絲，可支撐氣管以利氣體流通。氣管有許多分支，分布在體內體壁的細胞與組織之間。 氣管在身體兩側有與外側相通的開口氣門，它是氣管形成時留下的陷口，蜈蚣共有氣孔6對，分別在第4節(jié)、6節(jié)、9節(jié)、13節(jié)和15節(jié)，其他各節(jié)都退化了，僅保留一點痕跡。各氣門有關啟裝置，使氣門可開閉，開啟時氣體出入無阻，閉合時可防止體內水分蒸發(fā)及外物入侵。

　　3、循環(huán)系統(tǒng) 蜈蚣的循環(huán)系統(tǒng)為開管式循環(huán)，但比較發(fā)達，管狀的心臟在消化管的背方，貫通軀干部，并有圍心膜包圍，由后向前進入頭動脈通向頭部各個器官。除前行的背血管外，還有一對側動脈包圍了消化管并在消化管的腹面匯合成神經上血管，這些血管有分支進入血腔。此外，蜈蚣除末端幾節(jié)外，在每節(jié)有一對心孔，心孔為血液從血竇進入心臟的開孔。

　　4、排泄系統(tǒng) 蜈蚣的排泄氣管為馬氏管。它是著生在中后腸交界處的不分支的盲管。馬氏管的盲端游離在血腔中，并自血液中吸取代謝所產生的廢物，把它送入后腸，經后腸重新吸收水分后，由肛門連同糞便排出體外。

　　5、神經系統(tǒng) 蜈蚣的神經系統(tǒng)和蚯蚓相似，屬鏈狀神經系。包括1個腦神經節(jié)，由神經分布到觸角和眼，有兩條神經連食道下神經節(jié)，食道下神經節(jié)有神經連大顎、2對小顎和顎足。此后則為2條后行的腹神經索和每節(jié)一對神經節(jié)，隨體節(jié)的愈合神經節(jié)也愈合，每對神經節(jié)又發(fā)出神經到每個體節(jié)，以調節(jié)身體的活動。

　　6、生殖系統(tǒng) 蜈蚣為雌雄異體。 蜈蚣生殖系統(tǒng)的生殖腺均在消化管的背方，是單一的卵巢或精巢，由一條生殖管，即輸卵管或輸精管，后來分為兩條，繞消化道而下，分別開口于雌雄生殖孔。此外還有兩對附性腺通生殖管的末端，雌蜈蚣有2個受精囊，雄蜈蚣有2個儲精囊，它們皆通到輸卵管和輸精管的末端。 雌蜈蚣在卵粒成熟時充面體腔，臨產前的母體，在受精囊內儲有精子，使發(fā)育完全成熟的卵子在排卵時能與精子結合，成為受精卵而排出。