按照動(dòng)物分類學(xué)，家馬（Equus caballus）、家驢（Equus asinus)和山斑馬(Equus zebra)同屬于脊索動(dòng)物門的脊椎動(dòng)物亞門( Vertebrata) ，哺乳綱( Mammalia），奇蹄目( Perissodactyla) ，馬科驢( Equidae），馬屬( Equus)。在馬屬動(dòng)物中，現(xiàn)存的有馬、斑馬和驢這7~8個(gè)種。由于它們來源相近，同屬而不同種，有共同的起源及親緣關(guān)系，因此互相交配都能產(chǎn)生異種間的雜種。例如，公驢配母馬或公馬配母驢，均可產(chǎn)生其種間雜種馬騾或驢騾。所以，統(tǒng)稱馬、驢、騾為馬屬動(dòng)物。馬、驢、騾不僅外形特征顯著不同，并且各有不同特征，還保留了其野生祖先的某些特性。
驢的形象似馬，多為灰褐色，不威武雄壯，它的頭大，且耳朵長(zhǎng)，胸部稍窄，四肢瘦弱，軀干雖短，但較長(zhǎng)于四肢，因而體高和身長(zhǎng)不相等，呈小長(zhǎng)方型。頸項(xiàng)皮薄肉厚，蹄小堅(jiān)實(shí)，體質(zhì)健壯，抵抗能力很強(qiáng)。驢很結(jié)實(shí)，耐粗放，不易生病，并有性情溫馴，刻苦耐勞、聽從使役等優(yōu)點(diǎn)?！◇H可耕作和乘騎使用。每天耕作6-7小時(shí)，可耕地2.5-3畝。在農(nóng)村還可乘騎趕集，適于山區(qū)馱運(yùn)及家庭役用。驢肉又是宴席上的珍肴，其肉質(zhì)細(xì)味美，素有“天上龍肉，地上驢肉”之說。經(jīng)測(cè)定，每百克驢肉中含蛋白質(zhì)18.6克，脂肪0.7克，鈣10毫克，磷144毫克，鐵13.6毫克，熱量80大卡。其中蛋白質(zhì)含量比牛肉、豬肉都高，是典型的高蛋白、低脂肪食物。驢肉有補(bǔ)血、補(bǔ)氣、補(bǔ)虛、滋陰壯陽的功能，是理想的保健食品。驢皮可制革，也是制造名貴中藥阿膠的主要原料。亞洲野驢Equus hemionus 是一種野生動(dòng)物，與家驢并非同類。
