神經(jīng)系統(tǒng)在演化過程中，脊椎動物(圓口類、魚類、兩棲類、爬行類、鳥類和哺乳類)的神經(jīng)管前端膨大為腦。從腦的個體發(fā)育來看，初期神經(jīng)的前端膨大為原腦(archencephalon)和次腦。以后，原腦又發(fā)展為前腦(13roseneephalon)，次腦分化為中腦(mesencephalon)和菱腦(rhambencephalon)。最后前腦再分化成端腦(telencephalon)，即大腦(Cel~bFunl)和問腦(diencephalon)；中腦仍保持為中腦；菱腦則分化出后腦(meencephalon)，即小腦(cerebellum)和末端(myelencephalon)，后者稱為延髓或延腦(medullaoblongata)等五部分，并從腦和脊髓發(fā)出周圍神經(jīng)，支配軀體肌肉和內(nèi)臟器官的活動。隨著脊椎動物的演化發(fā)展，神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和機能也愈來愈復(fù)雜和完善，并成為控制整個機體的重要機構(gòu)。同時，出現(xiàn)機體調(diào)節(jié)機能向大腦皮層(皮質(zhì))高度集中的皮層化過程。
蛇類的神經(jīng)系統(tǒng)包括中樞神經(jīng)系統(tǒng)(CNS)和周圍神經(jīng)系統(tǒng)(PNS)兩部分。周圍神經(jīng)系統(tǒng)由腦神經(jīng)和脊神經(jīng)構(gòu)成。眼鏡蛇無交感神經(jīng)干(交感干)，交感中樞在脊髓灰質(zhì)側(cè)角(柱)。交感神經(jīng)纖維沿脊神經(jīng)腹支分布至內(nèi)臟。
神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和機能的基本單位是神經(jīng)元(或稱神經(jīng)細(xì)胞)。神經(jīng)元除具有一般組織細(xì)胞的結(jié)構(gòu)(細(xì)胞膜、細(xì)胞質(zhì)和細(xì)胞核)之外，其胞體還具有與其他細(xì)胞不同的特殊結(jié)構(gòu)——突起。它是由胞漿伸出的長短不等的胞突。突起按其形態(tài)可以分為兩種：一種呈樹枝狀，稱為樹突，其長度較短。1個神經(jīng)元一般可有1個或數(shù)個樹突。另一種是細(xì)長的突起，稱為軸突。1個神經(jīng)元一般只有1個軸突，其長短不一，從幾十微米到一米多。向外延伸的軸突稱為神經(jīng)纖維。
神經(jīng)元，根據(jù)其形態(tài)結(jié)構(gòu)可分為單極或假單極神經(jīng)元、雙極神經(jīng)元和多極神經(jīng)元；根據(jù)其機能可分為傳入神經(jīng)元或感覺神經(jīng)元、中間神經(jīng)元或聯(lián)絡(luò)神經(jīng)元和傳出神經(jīng)元或運動神經(jīng)元；另外，根據(jù)使后續(xù)與其相連的其他神經(jīng)元產(chǎn)生興奮或抑制效應(yīng)，可將它們分為興奮性神經(jīng)元和抑制性神經(jīng)元。神經(jīng)元具有接受信息、傳導(dǎo)傳遞信息和整合處理信息的功能。一般是通過樹突及胞體接受從其他神經(jīng)元傳來的信息，經(jīng)過整合、處理，然后再由軸突將信息傳遞給另一神經(jīng)元或效應(yīng)器，產(chǎn)生某種相應(yīng)的生理功能。
神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)機體機能的基本活動主式是反射。反射活動的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)是反射弧，它由五部分組成，其流程是：感受器一傳人神經(jīng)一神經(jīng)中樞一傳出神經(jīng)一效應(yīng)器。反射弧的任何一個部位遭到破壞，反射活動都不能完成。
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