蚯蚓為雌雄通體的動物，但大多數為異體受精，比單性動物的生殖系統(tǒng)復雜。生殖器官限于身體前部的少數幾個體節(jié)，包括雄性和雌性器官以及附屬器官、受精囊、生殖帶（環(huán)帶）和其他腺體結構。雄性生殖器官有精巢、精巢囊、貯精囊、雄性生殖管、前列腺、副性腺和交配器構成。一般具有一對或兩對精巢，貯精囊內充滿營養(yǎng)液和發(fā)育著的精細胞。精巢囊和貯精囊相連處為發(fā)育著的精細胞的貯存囊，精子或漏斗囊都進入體節(jié)的后壁，精漏斗有很多褶。開口于雄性管或輸人管即體外雄孔，前列腺與輸精管后端相連，受精囊成對。雌性生殖器官由卵巢、卵囊、卵巢腔、雌性生殖管和受精囊構成，其中形狀、數量均因種類而異，并且生殖器官的位置排列也有變化。卵巢產生卵，其后開口于卵漏斗的背壁，其狹窄的后部形成輸卵管，開口于體腹面，一般生殖帶由厚的腺體表皮組成，特別是背部和側部是三層腺體細胞組成。

以赤子愛勝蚓的生殖系統(tǒng)舉例：赤子愛勝蚓的生殖系統(tǒng)與正蚓的生殖系統(tǒng)大致相似；雄性生殖系統(tǒng)，包括精巢2對(X,XI節(jié)），精漏斗2對（X,XI節(jié)），輸出管2對匯合成輸精管1對，雄孔開口于XV節(jié)的腹面；貯精囊4對（IX一Ⅻ節(jié)），其中在Ⅺ、Ⅻ節(jié)上的2對貯精囊較大。雌性生殖系統(tǒng)包括卵巢1對（在Ⅺ、Ⅻ節(jié)間隔膜下方），卵漏斗1對（在XⅢ--XⅣ節(jié)間隔膜的上方），卵囊1對，輸卵管1對，雌孔1對，開口于XIV節(jié)腹面，受精囊2對（在IX,X節(jié)上）。囊較小，呈圓球形，管較小。受精囊孔2對，開口于IX一XI,XI一XII節(jié)近背中線處。